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歐姆龍傳感器B5W系列在無人核酸采樣工作站中的應用

2022-10-09

   此次的無人采樣工作站由核酸采樣機器人和自助取管機構(gòu)成,自助取管機可以實現(xiàn)掛號,繳費,貼標,出管等功能,核酸采樣機器人將代替護士進行采樣,機器人配備了力覺傳感器和視覺傳感器及多種光電開關(guān),搭配專用采樣耗材,能夠替代護士完成繁重的采樣工作,真正意義上完成無接觸采樣工作。可在一段時間內(nèi)多個工位的任務并且可在狹小的空間中靈活作業(yè),有效提高場地利用率和生產(chǎn)效率。通過搭配豐富的末端夾具和視覺設(shè)備,可實現(xiàn)抓取、裝配、分揀、上下料、移動、搬運、視覺檢測等功能。不需要自行拆拭子、擰試管,只需按照語音提示張嘴對位,等待,便可完成一次核酸采樣


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    核酸采樣機器人具有“全自動、非接觸、大通量、高快速、云監(jiān)控”等特色,將靈巧機械臂和小型自動化生產(chǎn)線有機融為一體,從拭子剝離、定位夾取、試管上位、試管掃碼、口腔采樣、樣本剪切、試管下位,到采樣末端的部位消毒等,全流程實現(xiàn)了真正自動化

   同時,核酸采樣機器人采用“全程無接觸”理念,采樣者無需頭部接觸式固定,也不用口咬“咬口器”,最大程度降低交叉感染的風險。三處位置會重點進行消毒,分別是:采樣面玻璃口處,機械臂末端夾爪處以及裝卸試管蓋的機器夾爪處。

   而歐姆龍傳感器B5W系列傳感器對于檢測透明,鏡面,黑色等各種物體都具有比較穩(wěn)定的性能,在定位夾取,試管檢測,試管掃碼,揮手檢測及夾具擺放處都可以做檢測有無的功能信號傳送。



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